Семен Федорович Жаворонков родился 11 (23) апреля 1899 года в деревне Сидоровская Лухского района Ивановской области в семье крестьянина. С 1910 года работал в Вичуге на текстильной фабрике. В 1917 году вступил в РСДРП(б),в июле - создал и возглавил Вичугский Союз рабочей молодежи, в сентябре того же года вступил в Красную Гвардию, а в сентябре 1918 - в Красную Армию. Участник Гражданской войны с 1918 г. по 1920 г. Семен Федорович получил образование в 1926 году в Военно-политической академии РККА, закончил в 1932 г. курсы усовершенствования комсостава при военно-воздушной академии, в 1933 г.- военную школу летчиков, в 1936 году - оперативный факультет Военно-воздушной академии имени Н.Е. Жуковского.
С 1931 года Жаворонков занимается политической работой в Красной Армии. С 1937 года - заместитель, а в 1938-1939 - командующий ВВС Тихоокеанского флота. С мая 1939 года Семен Федорович назначен начальником авиации Военно-Морского флота.
В Великую Отечественную войну С.Ф. Жаворонков вступил в прежней должности. Он внес предложение наркому ВМФ о нанесении самолетами-торпедоносцами ударов по военно-промышленным объектам Берлина. Выполнение этой задачи ставка Верховного Главнокомандующего возложила на Жаворонкова. В августе-сентябре 1941 года находящиеся под его командованием части совершили 10 боевых вылетов на Берлин. За разработку и руководство этой операцией был награжден орденом Красного Знамени.
Семен Федорович руководил авиацией Краснознаменного Балтийского флота в период защиты Ленинграда от массированных налетов врага, лично уделял внимание созданию воздушного прикрытия над Ладогой для обороны "Дороги жизни".
При содействии Жаворонкова в морской авиации с середины 1943 года внедрялась новая техника борьбы с противником на морем - крейсерские полеты одиночных самолетов-торпедоносцев со свободным поиском врага и атакой обнаруженной цели. С 1944 года под руководством Жаворонкова началось воздушное наступление над Балтийским морем. В феврале 1945 года обеспечил по заданию советского правительства перелет в Советский Союз делегаций стран-участниц Ялтинской конференции.
25 сентября 1944 года Семену Федоровичу Жаворонкову было присвоено звание маршала авиации. С декабря 1946 по октябрь 1959 года Жаворонков работал на высоких постах Главного управления Гражданского воздушного флота. С ноября 1959 года переведен в запас по состоянию здоровья. Семен Федорович Жаворонков награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Ушакова 1-й степени, орденом Нахимова 1-й степени, Кутузова 2-й степени, Трудового Красного Знамени, медалями и именным оружием.
Умер 8 июня 1967 года. Похоронен маршал Жаворонков на Новодевичьем кладбище.
Решением исполкома Ивановского областного Совета народных депутатов от 28.10.85 N 363 "Об увековечивании памяти Героев Советского Союза Белова П.А., Белороссова В.А., Горбатова А.В., маршала авиации Жаворонкова С.Ф. и большевика подпольщика Куликова М.П." улицы 8-я Санаторная и 8-я Комбинатская, находящиеся в Ленинском районе в местечке Сластиха от улицы Карельской до 1-й Лагерной и от 1-й Лагерной до реки Уводь объединены и переименованы в улицу Маршала Жаворонкова С.Ф.
